Big Robot

Big Robotは人の身長を拡大したとき我々はどのような身体感覚を得るのか、という問いに対する答えとして設計/開発が進められているプロジェクトです。


BigRobotMk1Big Robot Mk.1
ユーザを地上高さ3mの板の上に搭乗させ、ユーザの足の動きを検知し装置が動作します。
装置は動作中に前進/傾斜することで巨人の歩行時の頭部の動きを搭乗者に再現します。
装置の慣性により、1歩の踏み出しにはおおよそ6秒が必要になります。
性能諸元:
外形寸法: 4.9m(H) x 2.7m(W) x 3.5m(D)
装置重量: 1000kg
搭乗床面高さ: 3.25m
傾斜可能範囲: +20.0°(pitch) / ±5.0°(roll) ※1
最大移動可能速度: 11.3km/h
使用モータ数: 4(走行2 + 揺動2)
使用電源: AC200v(2系統) + AC100v(1系統)
※1: pitch=+20°の時のみroll=±5° roll可動範囲はpitchによる制約を受けます

 

BigRobotMk1ABig Robot Mk.1A
Big Robot Mk.1に改修を行い可動範囲の修正を行ったほか、慣性による影響を低減しました。
また、外形寸法を調整することで輸送用コンテナへの搭載を容易にしました。
1歩の踏み出しにかかる時間はおおよそ4秒が必要になります。
性能諸元:
外形寸法: 5.0m(H) x 2.9m(W) x 3.3m(D)
格納時外形寸法: 1.5m(H) x 1.9m(W) x 3.4m(D)
装置重量: 1000kg
搭乗床面高さ: 3.0m
傾斜可能範囲: +20.0°(pitch) / ±5.0°(roll)
最大移動可能速度: 11.3km/h
使用モータ数: 4(走行2 + 揺動2)
使用電源: AC200v(2系統) + AC100v(1系統)

 

BigRobotMk2_constructionBig Robot Mk.2
Big Robot Mk.1および改修後のMk.1Aにより得られた知見をもとに
現在完全な新型Mk.2を開発中です。

@ Ars Electronica
ArsElectronica
オーストリアのリンツにて行われた Ars Electronica POST CITY にてデモンストレーション展示を行いました。
展示に際し協力していただいた皆様、ありがとうございました。開催期間: 2015/9/3~7
体験者数: (一般体験なし)
URL: http://www.aec.at/postcity/de/big-robot-mk1/

@ つくばメディアアートフェスティバル2015
tmaf15_A45
茨城県つくば市にて行われた つくばメディアアートフェスティバル2015 にてデモンストレーション展示を行いました。
展示に際し協力していただいた皆様、ありがとうございました。開催期間: 2015/11/28~12/6
体験者数: 59人
ポスター: つくばメディアアートフェスティバル2015

@ SIGGRAPH 2016
SIGGRAPH
アメリカのアナハイムにて行われた SIGGRAPH 2016 にてデモンストレーション展示を行いました。
展示に際し協力していただいた皆様、ありがとうございました。開催期間: 2016/7/24~28
体験者数: 205人
URL: http://s2016.siggraph.org/content/emerging-technologies