ブロックマシン|バレーボール

 

本研究ではバレーボールに着目し,運動技能向上のための新しいトレーニングシステムを提案する.バレーボールの試合において,勝利するための最も大きな要因であるアタック効果率向上のためには,被ブロック率を抑制し,攻撃力を上げることが必要不可欠である.そのためブロックの高さを十分に有し,アタックのコースを複数人で限定させる戦略的・組織的でより実践に近いブロック形態を提示し,アタック練習の内容を充実させるトレーニング用具が必要とされている.そこで本研究では上記を満たし,人間のブロッカー,特に世界のトッププレイヤーのブロック動作を模擬するロボットを提案する.

In this research, we focus on volleyball and propose a new training system for improving exercise skills. In order to
improve the ratio of attack effectiveness, which is the most important factor for winning a game, it is essential to increase the attack power to reduce the rate of blocked attacks. For that purpose, training equipment to enrich the practice content of attack training is required that has sufficient block height, limits attack direction by multiple persons, and presents a strategic and organizational block form that is similar to that in practice. Therefore, in this study, we propose a robot to imitate the block actions of a human blocker, especially that of the top players in the world, and fulfills the above requirements.

 

 

原著論文

佐藤綱祐, 植田真弘, 渡辺啓太, 水野秀一, 眞鍋政義, 矢野博明, 岩田洋夫, “バレーボールにおけるブロックマシンの開発と運用”, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.22, No.4, pp.??-??, 2017. (in printing)

Kosuke Sato, Keita Watanabe, Shuichi Mizuno, Masayoshi Manabe, Hiroaki Yano, Hiroo Iwata, “Development and Assessment of a Block Machine for Volleyball Attack Training”, Advanced Robotics, Vol.31, No.21, 2017.

学会発表

佐藤綱祐, 渡辺啓太, 水野秀一, 眞鍋政義, 矢野博明, 岩田洋夫, “バレーボールにおけるブロックマシンの選手への効果”, 第22回日本バーチャルリアリティ学会大会, Sep.27-29, 2017.

Kosuke Sato, Keita Watanabe, Shuichi Mizuno, Masayoshi Manabe, Hiroaki Yano, Hiroo Iwata, “Development of a Block Machine for Volleyball Attack Training”, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2017, Singapore, May 29 – June 3, 2017
Best Paper Award on Human Robot Interaction

佐藤綱祐, 矢野博明, 岩田洋夫, “バレーボールにおけるアタックトレーニングシステムの開発”, 第2回超人スポーツ学術研究会, pp.17-18, Dec.18, 2016

 

メディア

「NHK NEWS WEB」
 https://www.facebook.com/nhknewsweb/posts/1582948075066350

「New Scientist」
 https://www.newscientist.com/article/2127679-robot-volleyball-machine-helps-japan-team-practise-attacks/

「QZ」
 https://www.facebook.com/qznews/videos/431850887194321/?pnref=story

「ITmedia」
 http://www.itmedia.co.jp/news/articles/1707/20/news006.html

「朝日新聞」|夕刊紙面(2017/0905)
 http://www.asahi.com/articles/ASK916KG2K91UTQP02G.html

 

※本研究はスポーツ庁・ハイパフォーマンスサポート事業により支援を受けて行われています.
This study was supported in part by the High Performance Support Project, Japan Sports Agency.