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概要

 - 岩田・矢野研究室の概要

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研究テーマ

 - 本研究室で行なわれている研究テーマの紹介

• Haptic Interface　−力覚・触覚呈示装置

  • デバイス
    • FEELEX
    • Haptic master
    • Gyro moment Haptic Interface
    • Volume Haptic Interface

    • 過去の研究
      • デスクトップフォースディスプレイ
      • WearableMaster
      • 形状操作インタフェース
      • 指装着型ハプティックインタフェース

  • ソフトウェア
    • IOA
    • AudioHaptics

    • 過去の研究
      • LHX

  • アプリケーション
    • Haptization
    • 手術シミュレータ
    • ３次元形状モデリングツール
    • ３次元インタフェース
    • 共同作業支援
    • 自立型仮想物体

• Locomotion Interface　−歩行感覚呈示装置

  • デバイス
    • Torus treadmill
    • Gaitmaster
    • 前庭感覚呈示装置
      • Motion Platform
      • 頭部動揺装置
    • CirculaFloor
    • PoweredShoes

    • 過去の研究
      • Virtual Perambulator

  • アプリケーション
    • 遠隔リハビリテーション

• Immersive Display　−没入型ディスプレイ

  • デバイス
    • Enshered Vision
    • 多面体スクリーン
      • 旋回式実画像ディスプレイ
      • Garnet Vision（菱形１２面体スクリーン）

    • 過去の研究
      • 背面投射型球面スクリーン

• Interactive Art　−VR技術を用いたインタラクティブアート

  • Cross-active system
  • Anomalocaris
  • Floating Eye

メンバー

 -　研究室の構成員

• OB・OG

論文一覧

 - 公開された論文等

リンク

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