Gait training for stair climing/descending

• 階段歩行練習

– 歩行訓練は、あらかじめ計測しておいた健常者の足の軌跡データを繰り返し再生します(受動歩行)。患者さんの体格、その日の体調に合わせて、歩幅や歩行周期を調整します。
このほかに、圧力センサによって重心移動を計測し、軌跡再生のタイミングを替えるモードや、足の位置をセンシングして歩行する能動歩行モードがあります。

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提示軌跡は、健康な人の階段昇降時のかかとの動きをモーションキャプチャーシステムで記録し、腰からの相対位置データに変換して生成します。

091227昇段軌跡.jpg昇り
091227降段軌跡.jpg降り